大型半自磨机、自磨机和球磨机都采用静 承支持，启动后大型自磨机和球磨机靠油压支持浮动转动，其结构见图2。
半磨/半子磨工艺中由于可能产生顽石有时需要加顽石破碎，根据是否加顽石破碎，自磨/半自磨工艺的流程结构可以分为（S）AB流程（见图4）和（S）ABC流程（见图5）。
自磨/半自磨工艺中可能产生的顽石严重影响自磨/半自磨机的单体处理能力，在大部分有色金属矿山和非金属矿山，由于磨矿铁介质和顽石的分离容易，所以大部分有色金属矿山和非金属矿山采用（S）ABC自磨/半自磨工艺流程。
